Ab dem 2.Kyu (blauer Gürtel) wird Randori, als Vorstufe des Jiyu-Waza geübt, wobei ein unbewaffneter Uke wiederholt freie Angriffe ausführt.

Jiyu Waza

Gilt als Training der Meister, das der realen Selbstverteidigungsituation angepasst ist.

Bewaffnete, zuweilen mehrere Uke,  agieren.

Dazu gehört besonders die Meisterschaft des Fallens für die Angreifer als eine Form der scheinbaren Selbstaufgabe. Nur so können alle Fehler des Trainingspartners ohne ernsthafte Folgen  bleiben.

wähle als Ausgangspunkt eine Begegnungsart aus